US-100 超聲波測距模組

US-100 超聲波測距模組規格：

工作電壓：DC 2.4 ~ 5.5V

靜態電流：2mA

工作溫度：-20 ~ +70 度

輸出方式：電平或 UART（跳線帽選擇）

感應角度：小於 15度

探測距離：2cm ~ 450cm（20mm ~ 4500mm）

探測精度：0.3cm ±1% UART 模式下串口配置：串列傳輸速率 9600，起始位 1位，停止位元 1位元，資料位元 8位元，無同位，無流控制。

接線方式：VCC、Trig（控制端）、Echo（接收端）、 GND

電路圖

程式列表

Blockly

Python

"""

ePy-Lite_US-100.py

EPY_Lite US-100

-----------------

3V3 VCC

P3(UART0_TxD) TxD

P2(UART0_RxD) RxD

GND GND

GND GND

"""

from machine import Switch #Get button KEY library

from machine import Pin

from machine import UART

import utime

# Start Function

if __name__ == '__main__':

Ultrasonic=UART(0,9600)

KeyA = Switch('keya') #Create button A

while True:

Ultrasonic.writechar(0x55) # Send 0x55, Starts to measure distance

utime.sleep_ms(500) # Delay 500mS

LenData = Ultrasonic.read(2)

dist_mm = LenData[0]*256 + LenData[1]; # Calculate distance value

utime.sleep_ms(500) # Delay 500mS

Ultrasonic.writechar(0x50) # Send 0x50, Start temperature measurement

utime.sleep_ms(500) # Delay 500mS

temp = Ultrasonic.read(1)

temperature = temp[0] - 45; # 實際溫度值等於返回值減45

# Effective distance measurement results are between 1mm and 10m

if((dist_mm > 1) and (dist_mm < 10000)) :

print("Distance is: %dmm" %dist_mm)

if((temperature > 1) and (temperature < 130)) :

print("Temperature is: %dC'" %temperature)

if (KeyA.value()) == True: #Press A Key

break

utime.sleep_ms(500) # Delay 500mS

Ultrasonic.deinit()

執行結果