Joystick 模組

模組簡介

Joystick 模組俗稱的香菇頭，其接腳有

• · GND - 接地

• · VCC - 電壓供給

• · VRX - X 軸輸出

• · VRY - Y 軸輸出

• · SW - 按鈕

KY-023 Dual Axis Joystick Module - 參考https://circuitsfun.com/products/aga00001

Joystick為兩個雙向的10K電阻，隨著搖桿方向不同，抽頭的阻值隨著變化。本模組使用5V供電，原始狀態下x,y讀出電壓為2.5V左右，當隨箭頭方向按下，讀電壓值隨著增加，增大到5V; 箭頭相反方向按下，讀出電壓值減少，最小為0V。模組還帶有一個向下按鍵，當按鍵按下時SW輸出低電位。

電路圖

程式列表

Blockly

Python

// KY-023 Dual Axis Joystick Module

// https://arduinomodules.info/ky-023-joystick-dual-axis-module/

//

// EPY KY-023

// -----------------

// GND GND

// 3.3V +5V

// AIN0 VRx

// AIN1 VRy

// P20 SW

from machine import Pin

from machine import Pin,ADC

import utime

from machine import RTC

xValue = None

yValue = None

ButtonState = None

adc0 = None

adc1 = None

P20 = None

rtc = None

adc0 = ADC(Pin.board.AIN0)

adc1 = ADC(Pin.board.AIN1)

rtc = RTC()

P20 = Pin(Pin.board.P20,Pin.IN)

while True:

# // read X axis value [0..4095]

xValue = adc0.read()

# // read Y axis value [0..4095]

yValue = adc1.read()

# // read Button state [0,1]

ButtonState = P20.value()

print(''.join([str(x) for x in ['X:', xValue, ' | Y:', yValue, ' | Button:', ButtonState]]))

utime.sleep_ms( 100 )

執行結果

參考文獻

How 2-Axis Joystick Works & Interface with Arduino + Processing

https://lastminuteengineers.com/joystick-interfacing-arduino-processing/